Як складаецца сістэма зроку машыны SMT?

In Машына для мантажу SMDсістэмы бачання мы можам больш дакладна вызначыць бягучыя кампаненты, друкаваныя платы абоSMT ўсмоктвае соплапазіцыі, абапірайцеся на сістэму візуальнага распазнання, мы можам забяспечыць больш дакладнае размяшчэнне для машыны размяшчэння, тады вы разумееце, з чаго складаецца гэтая сістэма?

1. Над мантажным прыладай знаходзіцца галаўная камера, звычайна яна выкарыстоўвае тэхналогію лінейнага датчыка, у працэсе падхопу і перамяшчэння галоўкай мантажнай прылады можна выявіць кампаненты ў прызначаным становішчы.Можа значна павысіць дакладнасць і эфектыўнасць размяшчэння.Наогул кажучы, сістэма складаецца з двух модуляў: адзін - гэта модуль крыніцы святла, які складаецца з крыніцы святла і лінзы.Лінза крыніцы святла ўяўляе сабой модуль перадачы святла.

2. Пад мантажным прыладай ёсць камера віду зверху, мы можам выкарыстоўваць яе для вызначэння становішча кампанента, калі камера сістэмы ідэнтыфікацыі ўсталявана паміж пазіцыяй захопу і пазіцыяй для ўстаноўкі, тады мы можам адначасова ажыццяўляць збор і апрацоўку відэа пры выкарыстанні відэагалоўку, тым самым скарачаючы час мантажу мантажу.

3. Лазерная сістэма выраўноўвання мы можам выкарыстоўваць гэтую сістэму для памеру і формы вымяраных кампанентаў на сістэме мантажнай машыны.Перавага заключаецца ў тым, што выраўноўванне адбываецца хутка і дакладна, але недахопам з'яўляецца тое, што ён не можа праверыць штыфты на штыфтах і кампанентах з жорсткімі штыфтамі.

 

Сістэма бачанняНастольная машына выбару і размяшчэння NeoDen4

TheNeoDen4 мае высокадакладную сістэму бачання з дзвюма камерамі.Камеры зроблены па тэхналогіі Micron і дакладна настроены на фарсункі з дапамогай адзінага ўніфікаванага прыкладання для канфігурацыі/функцыі, якое загружаецца пры ўключэнні.

Камера, якая глядзіць уніз:

На галоўцы выкарыстоўваецца для дакладнага размяшчэння фідэраў і кропак размяшчэння друкаванай платы.Унізкамера таксама правярае правільнае размяшчэнне дошкі (і кампенсуе нязначнае становішча дошкінедакладнасці) шляхам аўтаматычнага выраўноўвання соплаў па некалькіх апорных паказчыках на дошцы перад пачаткам рэальных аперацый падбору і размяшчэння.Пасля ўстанаўлення каардынатаў крокавыя рухавікі з паўзамкнёным контурам могуць паўтараць гэтыя месцы з дакладнасцю да 20 мкм без дадатковай неабходнасці ў гэтай камеры.

Камера, якая глядзіць уверх:

Размяшчаецца з правага боку машыны.Калі гэтая камера ўключана, яна спачатку гарантуе, што кампанент прымацаваны да адпаведнага сопла.Калі камера выявіць адсутнасць кампанента, машына зробіць да дзвюх дадатковых спроб выбраць кампанент, перш чым запытваць у карыстальніка далейшыя інструкцыі.Пасля таго, як кампанент быў правераны як «абраны», камера правярае яго становішча адносна сопла.Паколькі SMD невялікія і лёгкія і ў сваёй упакоўцы трымаюцца няшчыльна, фактычнае становішча кампанента можа моцна адрознівацца, калі ён прыходзіць у становішча «захопу» і падымаецца соплам.Сістэма бачання вылічае розніцу паміж ідэальным і фактычным становішчам (як XY, так і паваротным), а затым выпраўляе любыя памылкі перад дакладным размяшчэннем кампанента.Паколькі сістэма зроку пастаянна выпраўляе нават невялікія памылкі ў становішчы кампанента 2 на сопле, кампаненты з вельмі дробным крокам (да 0201) могуць быць размешчаны з паўтаральнай дакладнасцю пасля вызначэння правільных каардынат.Маючы гэтыя асноўныя разуменні, наступныя выявы паказваюць асноўныя кампаненты Neoden4.

N4+IN12


Час публікацыі: 10 чэрвеня 2022 г

Адпраўце нам паведамленне: